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李文军对机器人这一次的协同作战能力进步很满意,但是要求董庆军多设置更复杂的情况,让更多的机器人同时做,好找出bug,进行改进。
比如超过五个的分组,更多数量的从大到小分组的层层套嵌。
可以延续中国古代军队的“五人为伍、百人为卒,伍卒皆有长”的分级方法。
董庆军问:“为什么不用现代的班排连的分法。”
李文军说:“对于我们这么先进人形机器人来说,一个班的数量很大的。你要怕复杂度不够,可以给每个人形机器人配无数条机器狗,智能全地形车。”
董庆军瞬间明白了。
一个人形机器人本身就是领袖。
他忙回答:“好的,我去设计一下。”
李文军说:“如果是训练多个机器人协同作业,迅速决策出领袖和服从角色,不能用排练好的场景。比如舞蹈,交响乐演出。这些活动,虽然分了主次,但是每个人的角色预先确定好了。所以起不到测试效果。”
董庆军:“那要那种才能测试出来。”
李文军:“临时下命令执行的任务,机器人只能临场决策。”
董庆军摸着下巴。
李文军眯眼望着他:“我知道你在想什么,你在想用三个或者更多人形机器人分两组搞夺旗或者攻防赛。不是不可以,但是必须先用多轮的温和测试确保程序没有大bug以后才能进行这么激烈的。测试方案先交上来,我看过没问题,你才准动。一百多万一个研发成本的机器人,你一次弄废几个,谁受得了?地主家也没有余粮啊。为了避免伤人,最初的测试里不要出现跟人的互动,不要直接为人服务。”
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董庆军交了第一版测试方案上来:多个机器人在发货中心协同工作,完成货物分拣包装发送任务。
李文军同意了,叫老四从“文军新城”的物流仓库里给董庆军划了一块区域搞测试。
董庆军带着三个机器人就去了。
物流仓库其实早就用小机器人进行这些工作,。
可是用人形机器人还是第一次。
谭四水饶有兴致背着手看热闹。
分别标着“1”“2”“3”号的三个机器人在面前排成一排。
董庆军跟三个机器人训话的样子好像对方是穿着金属外皮的人:“你们三个就按照决策程序来。”
他把一张清单伸出来,说:“这是今天要打包的货物和收货地址。”
三个机器人同时伸出手捏住清单然后抽回去。
清单立马被撕裂成了三块。
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