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第691章 上官老师（第7页）

李学武的回答足够简练，让上官琪都有些惊讶。

她诧异地看了李学武一眼，说道：“您现在负责的工作这么繁重，没有专职秘书怎么忙的过来？”

“距离我办公室十步之内就是委办综合办，”李学武笑着用手指了指，说道：“那里有很多秘书帮我。”

“很多工作不一定非要专职职业，很多问题也不是只有唯一的答案，”李学武看着她的眼睛说道：“君子生非异也，善假于物也，有时候需要换换思维思路。”

上官琪听出了李学武话里的劝慰，面色顿时恢复了刚刚来时的郁郁，低下了头不说话了。

“你来的正好，我刚好有几个问题想要跟你请教。”

李学武见她低落的情绪，站起身在上官琪惊讶的目光中走到办公桌旁找出了一本书走了过来。

“我刚刚学到了欧拉角，关于其求解的办法一直摸不到门径，能问问你吗？”

“欧——欧拉角？”

上官琪惊讶的表情更甚，瞪大了眼睛看了他手里的数学书，问道：“您是自学还是跟着老师在学习？”

她有些错愕地解释道：“我知道您还在大学进修，我是说您……您怎么学到这些知识了？”

“我大学学的是马列主义。”

李学武抿着嘴角强调了一句，坐回到了沙发上，将明显翻过很多遍的书放在了茶几上。

“我数学底子很薄弱，只有高中基础，学起这些来有些费劲，跟教授们请教过几次，慢慢摸索着学习。”

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“那您还真是——”

上官琪不知道该怎么形容自己的震惊和钦佩了，眨了眨眼睛，说道：“您学这些是为了……”

她试着问了一句，可没有问完全，但她已经猜到李学武为什么要学欧拉角了。

欧拉角是一种描述刚体旋转的三个关键参数的方法，由瑞士数学家莱昂哈德·欧拉在1776年提出来的。

它用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成。

说起来很复杂，但它是解析四轴无人机四元解算姿态角的参数数法，是她目前研究项目的一个内容。

这对于她来说不是什么深奥的知识，对项目来说也只是算是基础知识罢了。

但对于李学武这样日常工作繁忙的厂领导来说，还能抽出时间了解这些基础知识，就真的很难得了。

“虽然帮不上你们的忙，”李学武微微一笑，说到：“但总要理解你们的辛苦和努力嘛。”

“领导，我——”上官琪哽住了，愣愣地看着李学武不知道该说什么好了。

李学武敲了敲数学书，看着她说道：“我的教授告诉我说，求解欧拉角要用到很多复杂的数学知识。”

“呃——是，是有点复杂，”上官琪回过神，她看得出李学武目光里对知识的认真和求解的态度，低下头指了数学书上的相关公式内容解释道：“但求解它却有很多办法，比如这里用到的欧拉角法、四元数法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、等效旋转矢量法。”

“原来解决它有这么多种办法啊！”

李学武微微惊讶道：“但我连一种都搞不懂。”