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第二百零五章 老苏初显威6 2K（第4页）
徐云：“？？？？”
不是吧？
真就知男而上啊？
就在他准备默默离开帐篷之际，汤姆逊忽然又说道：
“在笛卡尔坐标系中，你选的这条切线若是在下面，那么顶点法线就会出现变化。”
“如此一来...看到了吗？它们三维空间下的方向就很可能不垂直......”
“而切线空间定义于每一个顶点之中的话呢，就还需要两个步骤才能得到规范化的TBN矩阵......”
“对了威尔，我说的会不会太快了？需不需要再放回刚才的速度？”
“不用，威尔逊先生，我能跟得上。”
“很好，那我就继续了。”
徐云：“......”
wtf？
这两个人男人居然大半夜的躲在被窝里一起学数学？
这tmd好像比互通有无更离谱吧......
随后徐云使劲揉了揉脸颊，认真听起了内容。
接着很快他便确定，汤姆逊和威尔正在讨论的是矩阵和切线空间的问题。
矩阵。
这东西是高等代数学中的常见工具，在古代的中西方数学史上，都能隐约见到过类似矩阵的影子。
例如成书最早在东汉前期的《九章算术》。
在这部算经中，就用分离系数法表示除了线性方程组，得到了其增广矩阵。
接着在消元过程中。
使用的把某行乘以某一非零实数、从某行中减去另一行等运算技巧，就相当于矩阵的初等变换。
但遗憾的是，那时并没有现今理解的矩阵概念——虽然它与现有的矩阵形式上相同。
因此在当时，这种方法只是作为线性方程组的标准表示与处理方式。
这就和之前提及过的天文历法一样。
它们都属于华夏古代有早期应用，但却没有找到正确方向的工具。
至于现代矩阵的萌芽呢，则出现在高斯时期。
后来由阿瑟·凯利在1858年正式提出矩阵论，他也是公认为的矩阵论的奠基人。
至于再往后就是弗罗伯纽斯和埃尔米特、庞加莱的事儿了，并且最终发展到了目前的常用矩阵模块。
看到这里。
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