宣城小说网

手机浏览器扫描二维码访问

第三百六十五章 机器人原型机（第2页）

但是眼前的这个轮式机器人，利用了一双机械臂后，通过性强的很……

机器人团队的负责人还继续道：

“这个机器人的轮式移动平台，我们是从轮式工业机器人的轮式平台里移植过来的，从硬件上来说是属于非常成熟的轮式移动平台了！”

“在这个轮式移动平台上，我们安装了家政机器人的核心系统以及两个主要操作机械臂。”

“机械臂采用电机驱动，拥有多个可以大角度活动的关节，可以非常灵活的完成各种操作，这个机械臂的硬件技术也是非常成熟的技术了，我们已经在工业机器人以及餐饮机器人系列里进行了大量的技术积累。”

“当然，以上这些硬件都不是我们机器人项目的核心技术，单纯这些移动平台和机械臂的硬件来说，其实很多厂商都能够设计并做出来，但是这样做出来的硬件只是一个孤零零的躯体而已。”

“整个机器人技术领域里，最为关键的还是信息感知以及算法框架还有算力核心！”

“信息感知里，我们为了这款家政机器人，安装了微型的激光扫描系统，就在机器人的顶部这里！”

“这个微型激光雷达，是我们集团最新的科研产品，可以同时发出128道激光，对周边环境进行扫描并建立3D图像，为我们的机器人提供超高精度的三维空间的感知。”

“同时机器人的还搭载了多个高清摄像头，红外摄像头，超声波雷达等诸多传感器，同时还在机械臂的手指里安装了非常复杂的触觉传感器阵列。”

“这个触觉传感器阵列，乃是我们自行研发的触觉传感器，内置有两千多个细微的传感器，可以精确的感应压感、摩擦、软硬质地等十多种多维触觉感知以及温度等感知，所有的这些综合起来后，能够让我们的机械臂的手部部分达到超高精度的多维触感。”

“这个机器人的手部，也是整个硬件平台里最为复杂的一部分。”

“在这个触觉传感器阵列的信息支持下，再经过我们的专门的手部活动的算法框架的支持，经过了专门的数据投喂训练之后，我们的这个机器人的手部已经能够模仿大部分人类手部的动作，并且可以很轻柔的抓起一些软体物体，能够抓住的前提下还不进行破坏。”

他说话介绍的时候，前方的技术人员也在对机械臂进行测试，只见这个机械臂拿起来了一根香蕉，然后进行剥皮，然后拿住了已经剥皮后的香蕉……重点，香蕉没有被捏坏！

这个力度掌控，对于生物而言可能不算什么，但是对于机器而言，其实非常难的事情。

“为了支持机器人的各项动作，为了收集外部的信息，机器内部的态势感知，除了这个比较特殊的手部的触感传感阵列外，我们在整个机器人里一共部署了超过三百多个各种不同类型的传感器，用来收集各种数据！”

“大量的传感器数据被收集，然后传输到机器人最为核心的部分‘智能控制中心’。”

“该智能控制中心，我们采用了最新型的EYQ3算力芯片，单枚算力达到了80TOPS，而整个控制中心采用了四枚EYQ3芯片，为整个系统提供320TOPS的综合算力。”

EYQ系列算力芯片，虽然一开始是为了汽车的自动驾驶而研发的，但实际上它并不是什么专门的自动驾驶芯片。

它本质上是一个用于人工智能领域的算力芯片，天生就是为了高速处理大量的传感器数据而生的……至于数据用来干嘛的，这和芯片本身无关，那是算法的问题。

所以该芯片的用途其实很广泛，不仅仅智能电动车可以使用，无人机也可以用，其他的什么无人设备也能用。

这也是为什么一大堆秘密的无人设备项目，基本都在用EYQ系列算力芯片进行测试的缘故……它真心挺好用的。

“整个系统所提供的综合算力，已经超过了最新款的海蓝汽车，并且我们还搭配了大量的低功耗的辅助算力芯片，用于特殊部位，操作的算力处理。”

“如手部的数据处理，因为数据量太大，而且数据复杂，我们是专门提出了需求，让半导体部门为我们设计了一款基于十二纳米工艺的AI处理芯片‘ZY23’，该款芯片是专门为了手部的触感阵列而设计的，可以非常高效的处理大量的触觉传感器数据并进行反馈。”

“控制系统的综合算力，再加上大量的辅助特殊芯片所提供的辅助算力，使得了我们的整个机器人的系统具备了更大的数据处理量，而良好的数据处理能力也能够让系统更加灵活、聪明！”

“当复杂而精密的硬件，自研的高性能各类传感器，再加上顶级的算力平台，还有我们苦心研发，耗时耗力训练而来的机器人模型！”

“最终，我们就得到了这一台家政机器人！”

“虽然它只是一款用于家政用途的机器人，但实际上是我们整个集团迄今为止，制造过的最为复杂，最为精密的高科技设备！”

“里头的每一个零部件，每一行代码，都是代表着当今人类最顶级，最前沿的科技水平！”

说着话的时候，前方的机器人在测试人员的指令下，开始在模拟的一个房间里进行家务清洁，主要是对模拟的餐桌进行收拾。