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徐申学对机器人团队搞的机器人,还真的挺有兴趣的,所以会议刚结束就让他们带着直接去了实验室看机器人去了。
“徐董,您看前边的一排机械臂,就是我们开发并推向市场的各型号工业机器人,一共有二十三种,分别用不同用途的智能化生产,可以代替大部分人工工序,其中的几款型号的工业机器人还可以用来进行精密操作,甚至我们在实验室里尝试过安装了这些机械臂,用来代替试验人员进行各种基础的常规化试验操作,还挺好用的!”
“边上的实验室里正在测试的是我们的新一代餐饮服务机器人,制作咖啡和奶茶可是一把好手。”
徐申学看了看,上头的都是属于典型的工业用的机械臂,不过也有几种机器人则是搭载在轮式移动平台上,但是核心还是机械臂。
机械臂的灵活操作,才是目前机器人技术的核心难点……所以大部分工作用途的机器人,其实重点开发都在这两个机器臂上。
就连接下来徐申学看到的家政型机器人也同样如此。
很快,徐申学就看到了项目团队里的重点项目:家政机器人。
前方的家政机器人还有两种,一种是拟人化的双足双臂机器人,看起来还挺有科幻感的,很符合人们对机器人的认知。
而旁边的则是看起来科幻感没那么强烈,但实际上实用性更好,也是准备主推的产品,轮式机器人,这玩意就是一个轮式移动小车上搭载了一个躯体,然后有个两个细长的机械臂。
“徐董您看,左边的是我们开发的双足双臂人形机器人,其双臂在硬件以及软件上,其实和轮式机器人的一致,不同的是在下半部搭配了一个双足移动平台,但是目前我们在双足移动平台上的研发积累还不太够,因此行动能力有些笨拙,不够灵活!”
“虽然可以满足基本的行动需求,可以奔跑、跳跃、上台阶、下台阶等操作,但是还不够。”
“说实话,这款双足家政机器人目前还不算成熟,并没有达到投放市场的程度,这一次的发布也只是概念性发布,具体商用化发布的话,我们计划是在明年。”
“我们还需要至少一年时间在双足移动平台上进行更多的技术积累,尤其是AI模型的积累,解决,完善双足平台的诸多技术问题。”
“而今年冬天真正准备发布的是轮式平台的家政机器人!”
”用轮式移动平台取代双足平台后,那么移动问题瞬间就可以解决了,尽管轮式移动平台缺乏上下楼梯,在复杂地形通过的能力,但是我们家政机器人的预定使用场景是在家中,酒店等场所,轮式移动平台已经初步足够使用了!”
“我们之前的工业机器人以及餐饮系列服务机器人都有轮式移动平台的型号,用起来都挺好用的,客户普遍反馈都还不错。”
“徐董您看,前面的这台轮式家政机器人就是我们开发的第一代家政机器人,采用了电动轮式移动平台,八十五厘米,宽六十五厘米,拥有四个独立电机控制的车轮,任何一个车轮都可以进行前进后退以及转向,同时具备独立的主动悬挂系统,可以为整个平台提供高精度的动态平衡。”
“理论上来说,该移动平台在维持五公里每小时的时速通过一些小幅度凹凸不平的硬质路面时,依旧能够维持整个平台的水平面,在上面放一杯水的话,都可以确保水不溢出来!”
“此外在通过一些必要复杂的地形时,我们的机器人还可以通过一双机械臂进行辅助,用来获得更好的通过性!”
项目负责人进行介绍的时候,也有技术人员开始操作并演示!
负责人直接用过语音指令唤醒的机器人,然后下达指令让机器人进行了一段移动表演,并且还来了一番复杂地形通过,甚至爬楼梯!”
这感觉,让徐申学看起来就觉得挺奇怪的……通过地面一些复杂地形时候,这机器人的两个机器臂可以伸出,然后触碰地面并给予一定的助力。
这感觉就跟看挖掘机利用挖斗进行复杂地面行动一样!
这还不算,然后徐申学还看到了这家政机器人来了一段很特殊的通过性演示。
这见它来到一段悬空的地面时,竟然伸出了机械臂抓住了上方的一个铁棍子,把自己吊起来了…两个机械臂交替抓住杠杆,就跟个猴子一样把自己移动过去了。
这玩意的通过性……有点牛逼啊!
这看起来似乎挺容易的,人类甚至猴子都能轻松做到,但问题是……对面的可是一个机器人,而且还是个轮式机器人,但是因为多了一双机械臂后,就演化出来了各种非常特殊的操作。
谁能想到……原本该傻乎乎在地面上行走的机器人,竟然还能把自己吊起来晃过去啊……这比很多所谓科幻片里演示的轮式机器人都更加牛逼!
一些科幻片里的轮式机器人,那些导演,编剧,道具师们的想象力还是差了点,做个轮式机器人,就真的只能在地面上走了,遇见个楼梯都得死机!
但是眼前的这个轮式机器人,利用了一双机械臂后,通过性强的很……
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